精選問答
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工控2024-02-25 23:56:27
積分系數(shù)乘以采樣時(shí)間是因?yàn)樵陔x散系統(tǒng)控制中，采樣時(shí)間對(duì)于系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)具有重要影響。積分控制器的作用是通過累積偏差信號(hào)來消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，其輸出的變化速率與偏差的積分值成正比。在連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)中，積分控制器的輸出被定義為偏差信號(hào)的積分，而在離散時(shí)間系統(tǒng)中，需要考慮采樣時(shí)間對(duì)于積分的影響。
離散時(shí)間積分控制器的離散方程為：
$$
u(k) = u(k-1) + K_i \cdot T \cdot e(k)
$$
其中，$u(k)$表示第k個(gè)采樣時(shí)刻的控制器輸出，$K_i$為積分系數(shù)，$T$為采樣時(shí)間，$e(k)$為第k個(gè)采樣時(shí)刻的偏差。可以看出，采樣時(shí)間$T$直接乘以$K_i$作為積分系數(shù)，以確保在離散時(shí)間系統(tǒng)中積分控制器的輸出能夠正確地進(jìn)行積分運(yùn)算。
這是因?yàn)殡x散時(shí)間系統(tǒng)中，采樣時(shí)間是連續(xù)時(shí)間信號(hào)在時(shí)間上的離散間隔，對(duì)于連續(xù)信號(hào)的積分運(yùn)算來說，積分時(shí)間越長(zhǎng)，積分結(jié)果就越大。而在離散時(shí)間系統(tǒng)中，采樣時(shí)間越長(zhǎng)，意味著在相同的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行了更多的積分操作，相當(dāng)于對(duì)連續(xù)時(shí)間信號(hào)進(jìn)行了更長(zhǎng)的積分時(shí)間。為了在離散時(shí)間積分控制中保持與連續(xù)時(shí)間積分控制相同的效果，需要將積分系數(shù)$K_i$乘以采樣時(shí)間$T$，以保證積分結(jié)果的一致性。
換句話說，采樣時(shí)間的引入使得離散時(shí)間積分控制器的輸出變化速率不再與連續(xù)時(shí)間一致，因此需要對(duì)積分系數(shù)進(jìn)行相應(yīng)的縮放，以確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和性能。
綜上所述，積分系數(shù)乘以采樣時(shí)間是為了使離散時(shí)間積分控制器的輸出變化速率與連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)中的積分控制器保持一致，以確保系統(tǒng)控制的穩(wěn)定性和性能。
便攜式工業(yè)電腦維修盛博工控機(jī)維修幫你解決?
總的來講，性能提升不大，大區(qū)別就是從22NM工藝提升到了14NM，更節(jié)能，也降低了發(fā)熱，維修中心工控機(jī)立式工控機(jī)機(jī)箱的作用有三個(gè)方面:提供空間，給電源，工控主板，各種擴(kuò)展板，軟盤驅(qū)動(dòng)器，光盤驅(qū)動(dòng)器，硬盤驅(qū)動(dòng)器等提供存儲(chǔ)設(shè)備。便攜式工業(yè)電腦維修盛博工
2025-07-05
工控電腦維修深圳艾寶工業(yè)顯示器維修新篇章?
另外，這類插孔接口都有版本的區(qū)別，相同外觀下低端只能提供較小的帶寬，想要高清晰度還需電纜線和插孔支持，CPU接口詳細(xì)介紹工控機(jī)CPU插槽，這是安裝處理器的接口，Intel和AMD的插槽不同，簡(jiǎn)單來說。工控電腦維修深圳艾寶工業(yè)顯示器維修新篇章常州凌坤自動(dòng)化
2025-07-05工控PC維修深圳艾寶一體式工控機(jī)維修經(jīng)驗(yàn)分享?
購買機(jī)器要在各個(gè)品牌之間對(duì)比咨詢一年，其實(shí)選購工控機(jī)的時(shí)候，只要對(duì)各個(gè)配件有了解，就不難選擇了，今天小編就帶大家了解如何選購CPU的主要性能指標(biāo)要選擇合適的cpu，需要對(duì)cpu的性能指標(biāo)進(jìn)行了解，其中包括:時(shí)鐘頻率(即主頻。工控PC維修深圳艾寶一體式工
2025-07-05
工控手持平板電腦維修深圳艾寶便攜式工控機(jī)維修方案?
如果我們的USB出現(xiàn)供電不足導(dǎo)致故障移動(dòng)設(shè)備將不能通過數(shù)據(jù)線和工控電腦傳輸數(shù)據(jù)，今天我們來講講工控機(jī)USB供電不足比較常出現(xiàn)的一些小故障以及處理方法吧，一般來說，USB設(shè)備插入到裝有Windows2000以上系統(tǒng)的工控電腦中時(shí)。工控手持平板電腦維修深圳艾寶便攜
2025-07-05
便攜式工業(yè)PC維修深圳艾寶工業(yè)工控機(jī)維修簡(jiǎn)易步驟?
安檢設(shè)備需求不斷上漲，智能化成為其不可阻擋的發(fā)展趨勢(shì)，智能安檢通道是運(yùn)用一系列安檢技術(shù)設(shè)備，在提升整體安全檢測(cè)能力的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)旅客乘機(jī)安檢的便捷，和智能化，以5G，云計(jì)算，大數(shù)據(jù)，物聯(lián)網(wǎng)，人工智能，計(jì)算機(jī)技術(shù)。便攜式工業(yè)PC維修深圳艾寶工業(yè)工控
2025-07-05
手持工業(yè)平板電腦維修新漢一體式工控機(jī)維修這樣做?
那么他們成90度角，Masterdrives變頻器相關(guān)參數(shù)設(shè)置參數(shù)設(shè)置的目的是使變頻器處于通信運(yùn)行狀態(tài)，并按用戶要求準(zhǔn)確接收或發(fā)送回應(yīng)信號(hào)，該設(shè)計(jì)中使用變頻器的SCom1接口組網(wǎng)，每臺(tái)變頻器需要設(shè)置以下參數(shù):USS協(xié)議參數(shù)化:以為05H的變頻器為例。手持工業(yè)平板電腦
2025-07-05問答索引 A | B | C | D | E | F | G | H | I | J | K | L | M | N | O | P | Q | R | S | T | U | V | W | X | Y | Z | . | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 更多
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